Top 4 # Xem Nhiều Nhất Youtube Dạy Nấu Ăn Mới Nhất 2/2023 # Top Like | 10giayxantay.com

Dạy Robot Nấu Ăn Bằng Youtube

Khi nói đến việc học nấu ăn thì có vẻ như những con robot thời nay cũng không quá khác biệt so với con người?

Quá trình để dạy những con robot học một hành động hay sự việc nào đó có một sự khác biệt rất lớn với việc dạy một con người. Con người có thể hiểu rõ được câu nói “tôi cần một cái cốc” và chỉ việc lấy một chiếc cốc rồi đưa đến cho người kia. Tuy nhiên, quá trình dạy cho robot thì không đơn giản như vậy. Bạn sẽ phải chỉ dạy cẩn thận rằng nó phải quay lại, đi đến cái tủ, mở tủ ra, lấy cái cốc, đóng tủ lại, quay lại và đi về phía người ra lệnh và đưa cái cốc cho họ.

Và một điểm nữa cũng rất quan trọng trong việc dạy bảo robot là làm thế nào bạn có thể lập trình được để một con robot có thể phân biệt bằng trực giác rằng bạn đang cần một chiếc cốc nhựa, cốc thủy tinh hay đơn giản chỉ là cần một chiếc cốc mà thôi? Làm thế nào để bạn có thể thiết kế được một con robot có khả năng tự dạy bản thân mình?

Các nhà nghiên cứu thuộc Viện Nghiên cứu máy tính cao cấp của Trường Đại học Maryland (UMIACS) đã tìm ra một cách. Đó là nhờ vào Youtube. Cụ thể hơn là các bài hướng dẫn nấu ăn được chia sẻ trên Youtube. Bằng cách xem những đoạn video hướng dẫn này robot có thể học hỏi một loạt những thao tác chuyển động phức tạp cần thiết để nấu ăn. Những con robot này sẽ quan sát cách mà con người làm trên đoạn phim và sau đó bắt chước theo.

Robot trong thí nghiệm của Yiannis Aloimonos sử dụng một vài hệ thống quan trọng để có thể học hỏi từ những video trên Youtube. Đầu tiên phải kể đến là hệ thống “thị giác máy tính”. Đây là hệ thống thu thập và xử lý ảnh kỹ thuật số, phân tích và nhận dạng các hình ảnh và các dữ liệu đa chiều từ bên ngoài để cho các ra các thông tin số. Sau khi những “con mắt điện tử” đã thu thập được hình ảnh từ đoạn phim thì một “bộ não điện tử” với trí thông minh nhân tạo sẽ được sử dụng để phân tích các hình ảnh đó. Cuối cùng là hệ thống phân tích cú pháp ngôn ngữ sẽ giúp con robot hiểu được các câu hướng dẫn. Sau khi tổng hợp phân tích từ 3 hệ thống này thì robot sẽ chuyển nó thành hành động.

Cornelia Fermüller đang thực hiện các thí nghiệm với “thị giác máy tính”

Bằng cách này, robot có thể thu thập các bước nấu ăn riêng lẻ từ các video khác nhau và gán cho chúng đánh dấu riêng theo chương trình của nó rồi sau đó đặt chúng lại với nhau theo thứ tự chính xác.

Cornelia Fermüller – Cộng sự của Yiannis Aloimonos và là nhà nghiên cứu khoa học của UMIACS – đã nói rằng: “Chúng tôi đang cố gắng tạo ra một công nghệ robot để cuối cùng có thể tương tác với con người. Để làm được điều đó, chúng ta cần một công cụ để những con robot có thể nhìn và bắt chước hành động của con người”.

Có một sự khác biệt của nhóm nghiên cứu này với các dự án trước đây là chú trọng vào mục tiêu công việc chứ không phải các bước. Những con robot sẽ học cách để lưu trữ các hành động khác nhau vào cơ sở dữ liệu của nó và sử dụng chúng để hoàn thành một công việc chứ không hoàn toàn chỉ bắt chước nguyên văn từng bước từng bước các hành động của con người.

Mô tả sơ lược hoạt động của những con robot

Các loại hành động cầm nắm khác nhau

Theo các thí nghiệm thực tế thì nhìn chung các robot này chỉ đạt được kết quả tỉ lệ nhận biết các loại thức ăn là 73%, tỉ lệ nắm bắt hành động là 93% và dự đoán hành động là 83%. Sự sụt giảm đáng kể về độ chính xác nhận dạng đối tượng là vì các robot đã không được đào tạo về một số đối tượng, chẳng hạn như đậu phụ.

“Bằng việc sáng tạo ra những con robot có thể hoạt động linh hoạt, chúng tôi sẽ đóng góp cho giai đoạn tiếp theo của tự động hóa. Đây sẽ là cuộc cách mạng công nghiệp tiếp theo” – Aloimonos nói. “Chúng tôi sẽ có môi trường sản xuất và kho thông minh hoàn toàn tự động. Điều này sẽ thật tuyệt vời với việc sử dụng robot tự điều khiển cho công việc nguy hiểm như gỡ bom hay làm sạch thảm họa hạt nhân như sự kiện Fukushima. Chúng tôi sẽ chứng minh được rằng có thể cho robot hình người làm công việc của con người trong tương lai”.

Nhóm nghiên cứu sẽ được trình bày nghiên cứu của mình tại Hội nghị phát triển trí thông minh nhân tạo ở Austin, Texas vào ngày 29 Tháng 1 năm 2015.

6 “Người Thầy” Dạy Nấu Ăn Nổi Tiếng Trên Youtube

Không quá chuyên nghiệp và đẳng cấp như các Đầu bếp lừng danh đang trổ tài trong các nhà hàng, khách sạn 4, 5 sao nhưng những video dạy nấu ăn này trên Youtube này vẫn có sức hút với hàng nghìn người. Cùng Chefjob khám phá 6 “người thầy” truyền cảm hứng nấu nướng nổi tiếng nhất trên Youtube hiện nay.

Ghé Youtube thăm căn bếp nhỏ của những “người thầy” dạy nấu ăn nổi tiếng – Ảnh: Internet

1. Sarah Carey – chỉ cần nhìn thôi là đã thèm

Ghé Youtube thăm căn bếp nhỏ của những “người thầy” dạy nấu ăn nổi tiếng – Ảnh: Internet

Dù đã nhận được bằng cử nhân mỹ thuật nhiếp ảnh từ trường nghệ thuật tại New York nhưng ngay sau đó, Sarah Carey đã nhanh chóng đi theo niềm đam mê nấu ăn của mình và gắn bó với nghề này. Sarah Carey có nền tảng kiến thức nấu nướng cơ bản khi theo học tại Viện Ẩm thực của Mỹ tại Hyde Park, New York. Sau đó, cô làm nhà phát triển công thức cho sách dạy nấu ăn Barbara Kafka và biên tập viên New York Times Molly O’Neil. Tiếp đó, Sarah Carey tham gia chia sẻ đam mê và kiến thức ẩm thực khổng lồ của mình trên Martha Stewart Living Radio ở kênh Sirius XM Radio 112 và 157 cùng nhiều chương trình truyền hình MSLO, đặc biệt là series show truyền hình quốc gia “The Martha Stewart Show”.

Bằng đôi tay tinh tế, giác quan nhạy cảm, những món ăn của Sarah Carey đều khiến người khác có cảm giác “chỉ cần nhìn thôi là đã thèm”. Tưởng chừng như rất cầu kỳ nhưng không, món ăn của Sarah Carey đều rất dễ làm và nguyên liệu cũng rất dễ kiếm nên bạn có thể thực hiện bất kỳ lúc nào.

Sarah Carey với nụ cười luôn rạng rỡ khi nấu ăn – Ảnh: Internet

2. Jemma – mở ra thế giới của bánh ngọt

Sarah Carey với nụ cười luôn rạng rỡ khi nấu ăn – Ảnh: Internet

Jemma – “người thầy” dạy bánh ngọt cực hot tại Youtube với hơn 160 nghìn lượt theo dõi từ những người yêu thích những chiếc bánh thơm nồng mùi bơ sữa. Cách dẫn dắt nhẹ nhàng mà lôi cuốn, tận tình và dễ hiểu của Jemma đã chiếm được cảm tình của mọi người. Theo dõi kênh dạy làm bánh trực tuyến của Jemma, bạn sẽ học được cách làm rất nhiều món bánh khác nhau từ cổ điển, bánh ngọt đến bánh nướng. Hơn thế, bạn cũng sẽ biết cách trang trí cho món bánh của mình sao cho bắt mắt, thu hút hơn.

Jemma chăm chút cho từng chiếc bánh – Ảnh: Internet

3. Laura Vitale – ẩm thực cũng là một linh hồn sống

Jemma chăm chút cho từng chiếc bánh – Ảnh: Internet

Mặc dù bị gia đình ngăn cản và không có điều kiện còn nhiều khó khăn trở ngại, cô bé Laura Vitale ngày ấy vẫn quyết tâm theo đuổi đam mê của mình. Và trái ngọt đã đến, Laura Vitale chính là một trong những gương mặt được mọi người yêu thích qua chương trình dạy nấu ăn trên Youtube. Kênh của Laura Vitale tập trung vào các món ăn Ý nhưng khán giả cũng hoàn toàn đưa ra những gợi ý cho Đầu bếp xinh đẹp này trổ tài.

Laura Vitale xinh đẹp trong góc bếp của mình – Ảnh: Internet

4. Beth Le Manach cùng triết lý “nỗ lực tối thiểu – tác động tối đa”

Với hơn 20 năm kinh nghiệm nấu ăn, Beth Le Manach từ một Đầu bếp nghiệp dư trở thành “người thầy” của hàng chục nghìn người yêu ẩm thực khắp thế giới qua kênh Youtube của mình. Với triết lý nấu ăn “nỗ lực tối thiểu – tác động tối đa”, Beth Le Manach hướng đến sự phong phú – đa dạng – tinh tế trong từng món ăn.

Niềm vui của Beth Le Manach chính là truyền cảm hứng nấu nướng cho mọi người – Ảnh: Internet

5. Rosanna Pansino – cô thợ làm bánh xinh đẹp và quyến rũ

Rosanna Pansino – cô thợ làm bánh xinh đẹp – Ảnh: Internet

6. Dzung Duong – cô gái trẻ gốc Việt và xu hướng ẩm thực mới

Rosanna Pansino – cô thợ làm bánh xinh đẹp – Ảnh: Internet

Bằng niềm yêu thích nấu ăn của mình, Dzung Duong đã tạo nên kênh Honeysuckle Catering dành cho những ai thích nấu nướng và muốn làm điều đó ở nhà. Với cách vừa làm vừa giải thích từng bước một, bạn sẽ nhanh chóng biết chính xác cần làm gì cũng như nguyên liệu tạo ra nó để tự mình trổ tài. Với sự đầu tư cho hình ảnh video nên kênh của cô gái trẻ gốc Việt nhận được rất nhiều sự quan tâm – theo dõi của cộng đồng giới trẻ.

Cô gái trẻ gốc Việt và ngọn lửa đam mê nấu nướng tuyệt vời đã lan tỏa đến mọi người khắp nơi trên thế giới – Ảnh: Internet

10 Kênh Youtube Dạy Nấu Ăn Nổi Tiếng Không Thể Bỏ Qua

Các kênh Youtube dạy nấu ăn chính là cẩm nang tuyệt vời dành cho những ai đam mê nấu ăn muốn tìm cho mình những kiến thức giá trị nhất. Đồng thời đây cũng là nguồn cảm hứng vô tận để bạn nuôi trong mình ước mơ trở thành một đầu bếp giỏi. Để tiết kiệm chi phí và giúp các bạn trẻ hình dung rõ nhất về công việc ngành nấu ăn một các đầy đủ nhất, website chúng tôi tổng hợp và giới thiệu đến bạn các kênh youtube dạy nấu ăn đầy đủ nhất sau đây.

Top các kênh Youtube dạy nấu ăn hàng đầu

Helen’s Recipes

Helen Lê sinh ra tại Việt Nam, có 11 năm sống tại Singapore và từng du học sinh tại Đức. Vì vậy, cô thường không có điều kiện để ăn món Việt Nam trong nhiều năm tại nước ngoài. Với mong muốn được ăn món quê nhà và quảng bá ẩm thực Việt Nam đối với bạn bè quốc tế cô đã bắt tay thực hiện kênh youtube Helen’s Recipes (Vietnamese Food) vào năm 2011. Tất cả các món ăn của Helen Lê đều rất gần gũi, dễ dàng chế biến và tìm kiếm nguyên liệu tại các siêu thị nước ngoài.

Từ đó, Helen’s Recipes có lượng fan rất đông đảo cả ở trong và ngoài nước. Là một du học sinh nên cô có trình độ tiếng Anh rất tốt và thường xuyên giới thiệu món ăn bằng tiếng Anh. Điều đó cũng góp phần làm nhiều người biết đến kênh youtube của cô.

Năm 2014, Helen trở lại Việt Nam và tiếp tục phát triển kênh youtube cùng với fanpage facebook Helen’s Recipes. Với sự phát triển đáng kinh ngạc, Helen thu hút được sự chú ý từ giới truyền thông và tham gia nhiều chương trình truyền hình như “Home-cooked Vietnam” và “Home-cooked Asia” của đài Asian Food Channel, “7 phút cho bữa sáng” của đài truyền hình Việt Nam cùng với nhiều show ẩm thực khác…

Helen Lê

Maangchi

Maangchi là cô gái sinh ra và lớn lên ở Hàn Quốc có niềm đam mê với nấu ăn các món truyền thống của quê hương mình. Năm 2007, video đầu tiên được cô đăng lên youtube quay cảnh mình nấu món Hàn Quốc và nhận được nhiều sự quan tâm từ rất nhiều người xem. Kể từ đó, cô bắt đầu xây dựng kênh youtube của mình.

Từ một sự đam mê, đến nay kênh youtube Maangchi đã có gần 5 triệu lượt đăng ký và trở thành 1 trong những kênh youtube dạy nấu món Hàn Quốc được yêu thích nhất trên toàn thế giới.

Song song với những công thức truyền thống, Maangchi luôn cho thấy sức sáng tạo không ngừng nghỉ với những kỹ thuật mới, không ngừng thử nghiệm, phát triển và làm lại các công thức nấu ăn của riêng mình. Chính điều này đã đưa khán giả đến gần hơn với Maangchi.

Hình ảnh Maangchi trên bìa tạp chí ẩm thực

Cooking with dog

Cooking with Dog là một chương trình nấu ăn trên YouTube do người dẫn chương trình chó Francis trình diễn và một đầu bếp Nhật Bản không được tiết lộ tên thật. Trong khi Đầu bếp nấu nhiều món ăn phổ biến ở Nhật Bản, Francis bình tĩnh ngồi cạnh cô và kể lại từng bước công thức bằng tiếng Anh. Kênh youtube Cooking with Dog bắt đầu vào tháng 9 năm 2007. Hiện đã có hơn 300 video về những món ăn truyền thống và hiện đại của Nhật Bản.

Trang Youtube dạy nấu ăn với 1,53 triệu người đăng ký này chính là một địa chỉ tuyệt vời dạy nấu các món ăn Nhật đầy đủ nhất. Với những video chi tiết dạy các món ăn Nhật người xem có thể dễ dàng thực hành những công thức và nâng cao tay nghề. 

Hình ảnh chú chó Francis và đầu bếp bí ẩn

Dumpling Sisters

Dumpling Sisters dịch ra tiếng Việt là chị em bánh bao trong đó đầu bếp là 2 chị em ruột Amy & Julie Zhang. Hai cô gái muốn quảng báo ẩm thực Trung Quốc với thế giới, cung cấp các công thức nấu món ăn Trung Quốc đa dạng, khuyến khích sự sáng tạo trong những người đam mê nấu ăn.

Amy & Julie Zhang chọn tên kênh là Dumpling Sisters từ là chị em bánh bao vì bánh bao là hình ảnh tiêu biểu cho món ăn tuyệt vời: ngon từ trong ra ngoài, đa dạng phù hợp với mọi người và và luôn có tính sẻ chia. Hiện nay, Trang nấu ăn với 103N theo dõi này là một trong những kênh youtube dạy nấu ăn rất tuyệt vời dành cho những ai muốn tìm kiếm những công thức nấu các món ăn Trung Quốc hiệu quả và hấp dẫn nhất.

Với trang youtube này bạn có thể dễ dàng tìm những công thức nấu ăn cho các món há cảo, mì xào… và những bí quyết nấu các món ăn hiệu quả nhất.

Amy & Julie Zhang

Pailin’s Kitchen

Pailin’s Kitchen là kênh youtube được xây dựng bởi Pailin “Pai” Chongchitnant, tác giả cuốn sách nấu ăn Hot Thai Kitchen, người dẫn chương trình truyền hình One World Kitchen trên Gusto TV.

Sinh ra và lớn lên ở Thái Lan, cô có niềm yêu ẩm thực quê nhà. Sau khi tốt nghiệp cô đã học tập Đại học British Columbia ở Vancouver để nghiên cứu khoa học dinh dưỡng, trường quốc tế Le Cordon Bleu tại San Francisco chuyên ngành ẩm thực.

Với khả năng bản thân cùng tình yêu với ẩm thực Thái và gợi ý của anh trai, Pailin đã gửi lập ra kênh Hot Thai Kitchen để quảng bá ẩm thực Thái Lan với các bạn bè quốc tế. Đến nay, 1,11 triệu người đã đăng ký kênh youtube Pailin’s Kitchen. Đối với những ai yêu thích ẩm thực xứ xử chùa Vàng thì Pailin’s Kitchen giúp tiếp cận những món ăn đậm chất Thái một cách chi tiết và dễ dàng nhất.

Tại đây, những công thức nấu các món Kao man kai (cơm gà), Pab Thái… được trình bày rất tỉ mỉ, cặn kẽ, bạn sẽ dễ dàng nắm bắt và thực hành. 

Pailin “Pai” Chongchitnant

Sorted food

Sorted food là kênh youtube trực thuộc Sorted – một cộng đồng yêu thích ẩm thực trên toàn thế giới. Ngoài kênh youtube, Sorted còn có Podcast, Sách nấu ăn, ứng dụng để kết nối những người yêu ẩm thực. Với trên 2,4 triệu lượt đăng ký, Sorted food đã cho thấy mức độ nổi tiếng của mình trên toàn thế giới.

Một cộng đồng toàn cầu gồm những người yêu thích ẩm thực đang giúp nhau nấu ăn và ăn uống thông minh hơn mỗi ngày. Cho dù bạn là một người mới bắt đầu nấu ăn hay một người sành ăn dày dặn, Sorted food đều có video phù hợp với bạn.

Sorted food

Top các kênh youtube dạy nấu ăn Việt Nam nổi tiếng

Bếp cô Minh

Nếu bạn đang tìm kiếm một kênh dạy nấu ăn trên youtube chuyên nấu các món bánh truyền thống thì kênh Bếp cô Minh chính là một địa chỉ tuyệt vời dành cho bạn. Tại đây, bạn sẽ được chia sẻ hơn 200 video giá trị với các món bánh đẹp mắt, thơm ngon. 

Bếp Cô Minh

Vành khuyên Lê

Việc sắp xếp các video theo các mục rất dễ theo dõi, bạn có thể dễ dàng tìm thấy các món triển khai.

Nathe Food

Trang youtube với 574N đăng ký này là một địa chỉ mà bạn hoàn toàn có thể tham khảo cho các món ăn và nâng cao tay nghề nấu ăn của mình lên tay nhanh nhất.

Cô Ba Bình Dương

Một kênh nấu các món ăn truyền thống cho đến những món ăn được ưa chuộng nhất hiện nay mà bạn không thể bỏ qua chính là kênh Cô Ba Bình Dương. Với hơn 234N người theo dõi, trang youtube này đã và đang cho ra rất nhiều video nấu ăn hấp dẫn.

Trên là tổng hợp đầy đủ nhất các kênh youtube dạy nấu ăn từ các món ăn Việt cho đến các youtuber dạy nấu các món ăn Trung, Hàn, Nhật, Anh… bạn hoàn toàn có thể tham khảo để nâng cao kiến thức nấu nướng từ bây giờ để trở thành đầu bếp cừ khôi nhất. Hy vọng các channel dạy nấu ăn sẽ hữu ích cho bạn!

Top 5 Kênh Youtube Dạy Nấu Ăn Nổi Tiếng Dành Cho Những Ai Đam Mê

Đặc biệt, có lẽ vì chị đang sinh sống tại Đức cho nên chị biết rằng ở nước ngoài, muốn tìm các nguyên liệu giống như ở Việt Nam không phải là điều đơn giản, vậy nên chị luôn cố gắng tìm tòi những nguyên liệu có thể thay thế một cách tốt nhất mà vẫn giữ được hương vị, nét đặc trưng của món ăn đó. Chính vì điều đó mà kênh dạy nấu ăn của chị nhận được một lượng theo dõi rất lớn.

Link youtube: https://www.youtube.com/channel/UCQngdXqSkWqfysK0A-00KUA/featured

Fanpage: https://www.facebook.com/vanhkhuyenleyoutube/

Một kênh youtube mà muốn giới thiệu đến mọi người nữa chính là kênh Natha Food. Với hơn 300.000 lượt theo dõi cho thấy sức hút của kênh hướng dẫn này rồi nhỉ.

Mục đích chính khi tạo nên kênh này là chị muốn giới thiệu đến mọi người những công thức làm bánh truyền thống của Việt Nam. Sau đó chị đã mở rộng thêm những món ăn đặc trưng của mọi vùng miền của đất nước. Từ những món ăn bình dân đến xa xỉ bạn đều có thể tìm thấy ở kênh nấu ăn này.

Một điều giúp chị nhận được lượng theo dõi lớn chính là cái tâm chị đặt vào nó. Chị đã cất công đi sưu tầm những món ăn ở các vùng miền khác nhau, sưu tầm công thức gốc chuẩn của người dân địa phương, do người dân địa phương họ nấu. Và chia sẻ đến mọi người, giúp mọi người có thể tự tay nấu được những món ăn hấp dẫn của đất nước mình.

Link youtube: https://www.youtube.com/channel/UCb0Yq8CraMv619v-JfE6C4Q/featured

Fanpage: https://www.facebook.com/Natha-Food-1271563956252473/

Cô Minh là một cô giáo, một đầu bếp có kênh youtube với hơn 200 video chia sẻ cách nấu các món ăn, món bánh truyền thống của Việt Nam. Bên cạnh đó là cách nấu những món ăn thuần Việt được sáng tạo theo phong cách riêng của cô mang lại một hương vị mới nhưng vẫn giữ được nét đẹp truyền thống trong ẩm thực Việt Nam.

Link youtube: https://www.youtube.com/channel/UCZJ-ECeBXs8p8wVEr5yLfPw/featured

Thêm một kênh dạy nấu ăn rất hay ho dành cho mọi người chính là kênh Cô Ba Bình Dương. Bạn có thể tìm thấy các món ăn từ truyền thống của Việt Nam đến những món ăn các nước được ưa chuộng tại kênh youtube này.

Link youtube: https://www.youtube.com/channel/UC-c0PPbJKW-KUliEZPosVvg

Fanpage: https://www.facebook.com/CoBaBinhDuong/

Bạn sẽ phải ngạc nhiên khi biết rằng chủ kênh youtube dạy nấu ăn thu hút hơn 100.000 lượt theo dõi là một cô gái 25 tuổi – Hoàng Nhi. Là một người yêu thích nấu ăn từ bé nên Hoàng Nhi cũng muốn chia sẻ niềm đam mê của mình đến mọi người từ những bí quyết mà cô nàng học được từ bà, từ mẹ của mình

Với cách hướng dẫn mộc mạc nhưng rất gần gũi và tỉ mỉ, bạn có thể tìm kiếm những món ăn từ ăn chơi đến ăn cơm hàng ngày.

Bởi vì là kênh youtube chia sẻ kinh nghiệm nấu ăn nên có thể bạn sẽ không tìm thấy những công thức nấu ăn độc đáo, mới lạ. Thế nhưng, nếu chỉ với nhu cầu tìm kiếm một công thức nấu ăn cho những bữa cơm hàng ngày thì đây sẽ là lựa chọn phù hợp dành cho bạn nha.

Link youtube: https://www.youtube.com/channel/UCSnUEKExzvfSBk_MB32HCFA/featured

Fanpage: https://www.facebook.com/B%E1%BA%BFp-C%E1%BB%A7a-V%E1%BB%A3-1871863276477325/

Xem Thêm Các Bài Viết Khác Về Giáo Dục: Top 5 Kênh Youtube Dạy Làm Bánh Dành Cho Dân Nghiệp Dư Top 6 Địa Chỉ Dạy Nhảy Hiện Đại Thu Hút Đông Đảo Học Viên Nhất Tp. Hồ Chí Minh Gợi Ý Top 3 Địa Chỉ Học Belly Dance Có Tiếng Ở Sài Gòn